En cas de temps d’attente trop long, la sécrétion se met plus lentement en route, la vitesse de traite est plus lente et la durée avant les derniers jets résiduels est beaucoup plus longue. Bref, dans le cas C, la vitesse de traite moyenne est sensiblement plus faible. Pour obtenir une vitesse de traite plus élevée sur le robot de traite, il est donc important que les vaches soient accrochées entre 60 à 90 secondes après le démarrage du prétraitement. Pour y parvenir, il faut tenir compte des points suivants:
- Une mamelle et une queue propres et rasées de près
- La lutte contre les mouches (des vaches nerveuses s’accrochent plus lentement)
- Réglage correct du robot